Esimene spiraali kirjeldav isik oli Kreeka teadlane Archimedes (ligikaudu 287 eKr - 212 eKr). Archimedean spiraal on hiiglaslik spiraal, mis on paigaldatud puidust silindrisse, mis tõstab vett ühelt tasandilt teisele ja põllud niisutab. Tõeline leiutaja ei pruugi olla Archimedes ise. Võib-olla kirjeldas ta midagi juba olemas. Võib juhtuda, et iidse Egiptuse käsitöölised kavandasid niisutamist mõlemal pool Jurassi jõge.
Riistvarakruvid
Keskajal kasutati puidust puitkonstruktsioonide mööbli ühendamiseks puidust pintslite või metallküünte abil. 16. sajandil hakkas küünetöötajaid tootma spiraalseid naelu, mis võiksid asju veelgi kindlamalt ühendada. See on väike samm sellisest küünest kruvile.
Umbes 1550. aastate alguses kasutati Euroopas esmakordselt kasutatavaid kinnitusdetailide metallist mutreid ja polte käsitsi tavalistest puidust treipinkidest.
Kruvikeerajad (kruvikeelid) ilmusid Londonis umbes 1780. aastal. Puuseppad leidsid, et kruvikeeraja kasutamine kruvide pingutamiseks oli parem kui haamri kinnitamine, eriti kui kruvid olid kinni keeratud.
Aastal 1797 Mozley leiutas täismetallist täppiskruvi treipingi Londonis. Järgmisel aastal tegi Wilkinson Ameerika Ühendriikides pähklite ja poltide tegija. Mõlemat tüüpi masinad võivad valmistada universaalseid mutreid ja polte. Kinnituskruvid on muutunud üsna populaarseks, sest sel ajal leiti odavat tootmisviisi.
1936. aastal patentis Henry M. Philips kruvisid kruvide jaoks, mis tähistavad kruvide olulist edasiminekut. Erinevalt tavapärasest kinnituskruvidest, Phillipsi pea kruvil on Phillipsi pea kruvipea, mille peal on serv. See disain muudab kruvikeeraja automaatselt tsentreerituks ja mitte libe, seega on see väga populaarne. Universaalsed mutrid ja poldid võivad ühendada metallosad. Seetõttu oli 19. sajandiks masintööstuslike maja ehitamiseks kasutatav puit asendatud metallpoltide ja pähklitega.