Masinakruvid on standardkeermega paralleelvõllil, mis on ette nähtud kruvimiseks detaili keermestatud avasse, neid võib kasutada ka mutriga. Kõige tavalisem masinkruvi tüüp on kuuskantkruvi, mis on väga sarnane kuuskantpoldiga, kuid ilma varreta. Konkreetsete rakenduste jaoks on mitut tüüpi masinakruvisid, mis erinevad üldiselt pea kuju poolest:
Süvistatud peaga kruvi: kitsenev pea, mis on ette nähtud süvistamiseks nii, et see asetseb tasapinnaliselt detaili pinnaga, a.
Korgipeaga kruvi: tünnikujuline pesaga pea, mis on ette nähtud sobituma puuritud auku.
Plaadipeaga kruvi: kuplikujuline pea, mis on varustatud pistikupesaga
Kruvikruvi: teatud tüüpi seadistuskruvi, mille kogu välispind on keermestatud, ilma peata, mis võimaldab kruvida lõpuni läbi augu, et lukustada vastu ava all olevat osa.
Pistikupeaga kruvidel võib olla palju erinevat tüüpi pesa. Pea kuju ja pesa nimetuses toodud järjekord võib varieeruda. Mõned levinumad pistikupesatüübid on järgmised:
Kuuskantpesa või kuuskantvõti
Risti pea
Torz
Pozidriv
Masinakruvid liigitatakse nende tugevuse järgi, kasutades poltidega sama süsteemi, kahe punktiga eraldatud numbriga. Esimene number on lõplik tõmbetugevus (UTS) MPa-s jagatud 100-ga ja teine arv on voolavuspiiri ja UTS-i suhe. Levinud klassid on 5,8, 8,8 ja 10,9. Näiteks klassi 8.8 kruvi UTS on 800 MPa ja see annab 80 protsenti sellest väärtusest (640 MPa).